本篇文章给大家谈谈单片机pos是什么指令,以及单片机POSi对应的知识点,希望对各位有所帮助,不要忘了收藏本站喔。
#Include reg52.h
#include intrins.h
#deFine uint unsigned int
#define uchar unsigned char
***it LCD_RW=P2^1;
***it LCD_EN=P2^2;
***it key1=P1^0;
***it key2=P1^1;
***it key3=P1.2;
***it key4=P1^3;
uchar Count,hour=12,min=12,SEC=12;
bit flag,H_or_M;
void _delay_ms(unsigned int x)
{
unsigned char i;
while(x--)
{
for(i=0;i120;i++);
}
}
uchar LCD_Busy(void)//测忙
{
LCD_RS=0;//读取状态
LCD_RW=1;
LCD_EN=1;
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
LCD_Status=P0;
LCD_EN=0;
return LCD_Status;
}
void LCD_Write_COMmand(uchar cmd)//写指令
{
while((LCD_Busy()0x80)==0x80);//测忙
LCD_RS=0;/悔者/
LCD_RW=0;
LCD_EN=0;
P0=cmd;
LCD_EN=1;
_nop_();_nop_();
LCD_EN=0;
_nop_();_nop_();
}
void LCD_Write_DATA(uchar dat)//写数据
{
while((LCD_Busy()0x80)==0x80);
LCD_RS=1;
LCD_RW=0;
LCD_EN=0;
P0=dat;
LCD_EN=1;
_nop_();_nop_();
LCD_EN=0;
_nop_();_nop_();
}
void Init_LCD(void)//液晶初始化
{
_delay_ms(15);
_delay_ms(5);
LCD_Write_Command(0x06);
_delay_ms(5);
LCD_Write_Command(0x0c);
_delay_ms(5);
LCD_Write_Command(0x01);
_delay_ms(5);
}
void LCD_POs(uchar Pos)//字符显示位置
{
LCD_Write_Command(0x80|PoS);
}
void Show_String(uchar *str)//显示字符串
{
while(*str!='\0')
LCD_Write_Data(*str++);
}
/////lcd1602液晶显示//////
void Display_Time(uchar Hour,uchar Min,uchar Sec)
{
Display_Buffer[0]=Hour/10+'0';//小时十渣蔽位
Display_Buffer[1]=Hour%10+'0';//小时个位
Display_Buffer[2]=':';//显示:号
Display_Buffer[3]=Min/10+'0';//显示分钟十位
Display_Buffer[4]=Min%10+'0';//显示分钟个位
Display_Buffer[5]=':';//显示:号
Display_Buffer[6]=Sec/10+'0';//显示秒十位
Display_Buffer[7]=Sec%10+'0';//显示秒个位
LCD_POS(0x40);//显示在液晶第1行第0列
Show_String(Display_Buffer);
}
void Set_time(void)
{
flag=0;
if(key1==0||key2==0||key3==0)//若key1,key2,key3其中有键按下,则为真
{
TR0=0;//定时器0停止
flag=1;//按键标志位为真
}
while(flag)//判断那一个按键按下
{
if(key1==0)//判断key1是否按下
{
while(!key1);//碧梁薯等待释放
}
else if(key2==0)//判断key2是否被按下
{
while(!key2);//等待释放
if(H_or_M)//若H_OR_M为真,则修改小时
{
if(++hour==24)//若小时=24,则小时=0
hour=0;//小时加1
}
else//否则修改分钟
{
if(++min==60)//若分钟等于60,则分钟等于0
min=0;//分钟加1
}
}
else if(key3==0)//判断key3是否被按下
{
while(!key3);//等待释放
if(H_or_M)//若H_OR_M为真,则修改小时
{
if(--hour==0xff) //小时减1,若小时等于-1,则小时等于23
hour=23;
}
else//否则修改分钟
{
if(--min==0xff)//分钟减1,若分钟等于-1,则分钟等于59
min=59;
}
}
else if(key4==0)//判断key4是否被按下
{
while(!key4);//等待释放
flag=0;//按键标志清零
TR0=1;//定时器0启动
}
Display_Time(hour,min,sec);//传H,M,S值显示到液晶
}
}
void timer0_init(void)//定时器0初始化
{
TMOD=0x01;//定时器0,方式1
ET0=1;//
EA=1;//总中断允许
TR0=1;//启动定时器0
TH0=(65535-50000)/256;//装高8位初值
TL0=(65535-50000)%256;//装低8位初值
}
void main(void)//主函数
{
P1=0xff;//端口初始化
P3=0xff;
Init_LCD();//液晶初始化
timer0_init();//定时器0初始化
while(1)//无限循环
{
Display_Time(hour,min,sec);//液晶显示时间
//_delay_ms(500);//延时
Set_time();//时间调整
}
}
void timer0() interrupt 1//定时器0中断
{
TH0=(65535-50000)/256;//重装定时器0高8位
TL0=(65535-50000)%256;//重装定时器0低8位
Count++;//计数加1
{
Count=0;//计数清零
sec++;//秒加1
if(sec==60)//判断秒是否等于60
{
sec=0;//秒清零
min++;//分钟加1
if(min==60)//判断分钟是否等于60
{
min=0;//若等于60,则清零分钟
hour++;//小时加1
if(hour==24)//判断小时是否等于24
{
hour=0;//若小时等于24,则清零小时,分钟,秒
min=0;
sec=0;
}
}
}
}
}
我这个是用51单片机内部定时器做的一个简易LCD液晶数字时钟,可以满足你的要求,你可以参考一下!
SysTick_CTRL_ENABLE_Pos,这个在头文件碰做里定义是0
总的来说是1左移0位清肆
/*-----------------------------------------------
内容:18B20单线温度检测的应用样例程序,请将18b20插紧,
然后在数码管可以显示XX.XC,C表示摄氏度,如显示25.3C表示当前温度25.3度
------------------------------------------------*/
#includereg52.h //包含头文件,一般情况不需要改动,头文件包含特殊功能寄存器的定义
#includemath.h
#includeINTRINS.H
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int;
/******************************************************************/
/* 定义端口 */
/******************************************************************/
***it seg1=P2^0;
***it seg2=P2^1;
***it seg3=P2^2;
***it DQ=P1^3;//ds18b20 端口
sfr dataled=0x80;//显示数据端口
/******************************************************************/
/* 全局变量 */
/******************************************************************/
uint temp;
uchar flag_get,count,num,minute,second;
uchar code tab[]={0x3f,0x06,0.5b,0x4f,0.66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
//7段数码管段码表共阳
uchar str[6];
/******************************************************************/
/* 函数声明 */
/******************************************************************/
void delay1(uchar MS);
unsigned int ReadTemperature(void);
void Init_DS18B20(void);
unsigned char ReadOneChar(void);
void WriteOneChar(unsigned char dat);
void delay(unsigned int i);
/******************************************************************/
/* 主函数 */
/******************************************************************/
main()
{
unsigned char TempH,TempL;
TMOD|=0x01;//定时器设置
TH0=0xef;
TL0=0xf0;
IE=0x82;
TR0=1;
P2=0x00;
count=0;
while(1)
{
str[5]=0x39; //显示C符号
str[1]=tab[TempH/100]; //百位温度
str[2]=tab[(TempH%100)/10]; //十位温度
str[3]=tab[(TempH%100)%10]|0x80; //个位温度,带小数点
str[4]=tab[TempL];
if(flag_get==1) //定时读取当前温度
{
temp=ReadTemperature();
if(temp0x8000)
{
str[0]=0x40;//负号标志
temp=~temp; // 取反加1
temp +=1;
}
else
str[0]=0;
TempH=temp4;
TempL=temp0x0F;
TempL=TempL*6/10;//小数近似处理
flag_get=0;
}
}
}
/******************************************************************/
/* 定时器中断 */
/******************************************************************/
void tim(void) interrupt 1 using 1//中断,用于数码管扫描和温度检测间隔
{
TH0=0xef;//定时器重装值
TL0=0xf0;
num++;
if (num==50)
{num=0;
flag_get=1;//标志位有效
second++;
if(second=60)
{second=0;
minute++;
}
}
count++;
if(count==1)
{P2=0;
dataLED=str[0];}//数码管扫描
if(count==2)
{P2=1;
dataled=str[1];}
if(count==3)
{ P2=2;
dataled=str[2];
}
if(count==4)
{ P2=3;
dataled=str[3];
}
if(count==5)
{ P2=4;
dataled=str[4];
}
if(count==6)
{ P2=5;
dataled=str[5];
count=0;}
}
/******************************************************************/
/* 延时函数 */
/******************************************************************/
void delay(unsigned int i)//延时函数
{
while(i--);
}
/******************************************************************/
/* 初始化 */
/******************************************************************/
void Init_DS18B20(void)
{
unsigned char x=0;
DQ = 1; //DQ复位
delay(8); //稍做延时
DQ = 0; //单片机将DQ拉低
delay(80); //精确延时 大于 480us
DQ = 1; //拉高总线
delay(10);
x=DQ; //稍做延时后 如果x=0则初始化成功 x=1则初始化失败
delay(5);
}
/******************************************************************/
/* 读一个字节 */
/******************************************************************/
unsigned char ReadOneChar(void)
{
unsigned char i=0;
unsigned char dat = 0;
for (i=8;i0;i--)
{
DQ = 0; // 给脉冲信号
dat=1;
DQ = 1; // 给脉冲信号
if(DQ)
dat|=0x80;
delay(5);
}
return(dat);
}
/******************************************************************/
/* 写一个字节 */
/******************************************************************/
void WriteOneChar(unsigned char dat)
{
unsigned char i=0;
for (i=8; i0; i--)
{
DQ = 0;
DQ = dat0x01;
delay(5);
DQ = 1;
dat=1;
}
delay(5);
}
/******************************************************************/
/* 读取温度 */
/******************************************************************/
unsigned int ReadTemperature(void)
{
unsigned char a=0;
unsigned int b=0;
unsigned int t=0;
Init_DS18B20();
WriteOneChar(0xCC); // 跳过读序号列号的操作
WriteOneChar(0x44); // 启动温度转换
delay(200);
Init_DS18B20();
WriteOneChar(0xCC); //跳过读序号列号的操作
WriteOneChar(0xBE); //读取温度寄存器等(共可读9个寄存器) 前两个就是温度
a=ReadOneChar(); //低位
b=ReadOneChar(); //高位
b=8;
t=a+b;
return(t);
}
/******************************无线温度发送***********************/
#include reg52.h
#include intrins.h
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define TX_ADDR_WiTDH 5//发送地址宽度设置为5个字节
#define RX_ADDR_WITDH 5
#define TX_DATA_WITDH 5
#define RX_DATA_WITDH 5
/******************************************************************
// nRF24L01指令格式:
*******************************************************************/
#define R_REG.STER 0x00 // 读寄存器
#define W_REGISTER 0x20 // 写寄存器
#define R_RX_PLOAD 0x61 // 读RX FIFO有效数据,1-32字节,当读数据衡早和完成后,数据被清除,应用于接收模式
#define W_TX_PLOAD 0xA0 // 写TX FIFO有效数据,1-32字节,写操作从字节0开始,应用于发射模式
#define FLUSH_TX 0xE1 //咐盯 清除TX FIFO寄存器,应用于发射模式
#define FLUSH_RX 0xE2 // 清除RX FIFO寄存器,应用于接收模式
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 重新使用上一包有效数据,当CE为高过程中,数据包被不断的重新发射
#define NOP 0xFF // 空操作,可以用来读状态寄存器
/******************************************************************
// nRF24L01寄存器地址
*******************************************************************/
#define CONFIG 0x00 // 配置寄存器
#define EN_AA 0x01 // “自动应答”功能寄存
#define EN_RX_ADDR 0x02 // 接收通道使能寄存器
#define SETUP_AW 0x03 // 地址宽度设置寄存器
#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发设置寄存器
#define RF_CH 0x05 // 射频通道频率设置寄存器
#define RF_SETUP 0x06 // 射频设置寄存器
#define STATUS 0x07 // 状态寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送检测寄存器
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 数据通道0接收地址寄存器
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 数据通道1接收地址寄存器
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 数据通道2接收地址寄存器
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 数据通道3接收地址寄存器
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 数据通道4接收地址寄存器
#define RX_ADDR_P5 0x0F /睁销/ 数据通道5接收地址寄存器
#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11 // 数据通道0有效数据宽度设置寄存器
#define RX_PW_P1 0x12 // 数据通道1有效数据宽度设置寄存器
#define RX_PW_P2 0x13 // 数据通道2有效数据宽度设置寄存器
#define RX_PW_P3 0x14 // 数据通道3有效数据宽度设置寄存器
#define RX_PW_P4 0x15 // 数据通道4有效数据宽度设置寄存器
#define RX_PW_P5 0x16 // 数据通道5有效数据宽度设置寄存器
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO状态寄存器
//*********************************************************************************
uchar sta; // 状态变量
#define RX_DR (sta 0x40) // 接收成功中断标志
#define TX_DS (sta 0x20) // 发射成功中断标志
#define MAX_RT (sta 0x10) // 重发溢出中断标志
***it CE=P1.5;
***it IRQ=P1^0;
***it csn=P1^4;
***it MOSI=P1^2;
***it MISO=P1^1;
***it SCK=P1^3;
//***it key=P1^0;
***it LED=P0^0;
***it DQ=P1^6;
uchar code TX_Addr[]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};
//uchar code TX_Buffer[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x00};
uchar RX_Buffer[RX_DATA_WITDH];
uchar Temp_Value[]={0x00,0x00};
uchar Temp=0;
uchar Display_Digit[]={0,0,0,0};
bit DS18B20_IS_OK=1;
uchar code df_tab[]={0,1,1,2,3,3,4,4,5,6.6,7,8,8,9,9};//decimal fraction
void _delay_tus(uint x)
{
while(--x);
}
void _delay_us(uint x)
{
uint i,j;
for (j=0;jx;j++)
for (i=0;i12;i++);
}
void _delay_ms(uint x)
{
uint i,j;
for (j=0;jx;j++)
for (i=0;i120;i++);
}
/**************************************************/
/*函数功能:DS18B20初始化 */
/*入口参数:无 */
/*出口函数:status */
/**************************************************/
uchar DS18B20_Init(void)
{
uchar status;
DQ=1;
_delay_tus(10);
DQ=0;
_delay_tus(90);
DQ=1;
_delay_tus(8);
status=DQ;
_delay_tus(100);
DQ=1;
return status;
}
/**************************************************/
/*函数功能:从DS18B20读取一字节*/
/*入口参数:无 */
/*出口函数:dat(返回读取到数据) */
/**************************************************/
uchar Read_One_Byte(void)
{
uchar i,dat=0;
DQ=1;
_nop_();
for(i=8;i0;i--)
{
DQ=0;
dat=1;
DQ=1;
_nop_();_nop_();
if(DQ)
dat|=0x80;
_delay_tus(30);
DQ=1;
}
return dat;
}
/**************************************************/
/*函数功能:向DS18B20写一字节 */
/*入口参数:dat(把dat写入DS18B20) */
/*出口函数:无 */
/**************************************************/
void Write_One_Byte(uchar dat)
{
uchar i;
for(i=8;i0;i--)
{
DQ=0;
DQ=dat0x01;
_delay_tus(5);
DQ=1;
dat=1;
}
}
/**************************************************/
/*函数功能:从DS18B20读取数据(数据)*/
/*入口参数:无 */
/*出口函数:无 */
/**************************************************/
void Read_Temp(void)
{
uchar ng=0;
if(DS18B20_Init()==1)
DS18B20_IS_OK=0;
else
{
Write_One_Byte(0xcc);
Write_One_Byte(0x44);
DS18B20_Init();
Write_One_Byte(0xcc);
Write_One_Byte(0xbe);
Temp_Value[0]=Read_One_Byte();
Temp_Value[1]=Read_One_Byte();
DS18B20_IS_OK=1;
}
if((Temp_Value[1]0xf8)==0xf8)
{
Temp_Value[1]=~Temp_Value[1];
Temp_Value[0]=~Temp_Value[0]+1;
if(Temp_Value[0]==0x00)
Temp_Value[1]++;
ng=1;
}
Display_Digit[0]=df_tab[Temp_Value[0]0x0f];
Temp=((Temp_Value[0]0xf0)4)|((Temp_Value[1]0x07)4);
Display_Digit[3]=Temp/100;
Display_Digit[2]=Temp%100/10;
Display_Digit[1]=Temp%10;
}
/**************************************************/
/*函数功能:从DS18B20读取数据转换成ASCII码写入液晶 */
/*模块 */
/*入口参数:无 */
/*出口函数:无 */
/**************************************************/
/*void Display_Temperature(void)
{
uchar ng=0;
if((Temp_Value[1]0xf8)==0xf8)
{
Temp_Value[1]=~Temp_Value[1];
Temp_Value[0]=~Temp_Value[0]+1;
if(Temp_Value[0]==0x00)
Temp_Value[1]++;
ng=1;
}
Display_Digit[0]=df_tab[Temp_Value[0]0x0f];
Temp=((Temp_Value[0]0xf0)4)|((Temp_Value[1]0x07)4);
Display_Digit[3]=Temp/100;
Display_Digit[2]=Temp%100/10;
Display_Digit[1]=Temp%10;
}
Display_LINE1[13]=0x43;
Display_LINE1[12]=0xdf;
Display_LINE1[11]=Display_Digit[0]+'0';
Display_LINE1[10]='.';
Display_LINE1[9]=Display_Digit[1]+'0';
Display_LINE1[8]=Display_Digit[2]+'0';
Display_LINE1[7]=Display_Digit[3]+'0';
if(Display_Digit[3]==0)
Display_LINE1[7]=' ';
if(Display_Digit[2]==0Display_Digit[3]==0)
Display_LINE1[8]=' ';
if(ng)
{
if(Display_LINE1[8]==' ')
Display_LINE1[8]='-';
else if(Display_LINE1[7]==' ')
Display_LINE1[7]='-';
else
Display_LINE1[6]='-';
}
LCD_POS(0);
Show_String(Display_LINE0);
LCD_POS(0x40);
Show_String(Display_LINE1);
}
void main(void)
{
Init_LCD();
Read_Temp();
_delay_ms(1000);
while(1)
{
Read_Temp();
if(DS18B20_IS_OK)
Display_Temperature();
_delay_ms(200);
}
}*/
/*nRF24L01初始化*/
void nRF24L01_Init(void)
{
_delay_us(2000);
CE=0;//待机模式Ⅰ
CSN=1;
SCK=0;
IRQ=1;
}
/*spi时序函数*/
uchar SPI_RW(uchar byte)
{
uchar i;
for(i=0;i8;i++)//一字节8位循环8次写入
{
if(byte0x80)//如果数据最高位是1//当访问多字节寄存器时首先要读/写的是最低字节的高位?
MOSI=1;//向NRF24L01写1
else //否则写0
MOSI=0;
byte=1;//低一位移到最高位
SCK=1;//SCK拉高,写入一位数据,同时读取一位数据
if(MISO)
byte|=0x01;
SCK=0;//SCK拉低
}
return byte;//返回读取一字节
}
/*SPI写寄存器一字节函数*/
/*reg:寄存器地址*/
/*value:一字节(值)*/
uchar SPI_W_Reg(uchar reg,uchar value)
{
uchar status;//返回状态
CSN=0;//SPI片选
status=SPI_RW(reg);//写入寄存器地址,同时读取状态
SPI_RW(value);//写入一字节
CSN=1;//
return status;//返回状态
}
/*SPI*/
uchar SPI_R_byte(uchar reg)
{
uchar reg_value;
CSN=0;//SPI片选
SPI_RW(reg);//写入地址
reg_value=SPI_RW(0);//读取寄存器的值
CSN=1;
return reg_value;//返回读取的值
}
/*SPI读取RXFIFO寄存器数据*/
/*reg:寄存器地址*/
/**Dat_Buffer:用来存读取的数据*/
/*DLen:数据长度*/
uchar SPI_R_DBuffer(uchar reg,uchar *Dat_Buffer,uchar Dlen)
{
uchar status,i;
CSN=0;//SPI片选
status=SPI_RW(reg);//写入寄存器地址,同时状态
for(i=0;iDlen;i++)
{
Dat_Buffer[i]=SPI_RW(0);//存储数据
}
CSN=1;
return status;
}
/*SPI向TXFIFO寄存器写入数据*/
/*reg:写入寄存器地址*/
/*TX_Dat_Buffer:存放需要发送的数据*/
/*Dlen:数据长度*/
uchar SPI_W_DBuffer(uchar reg,uchar *TX_Dat_Buffer,uchar Dlen)
{
uchar status,i;
CSN=0;//SPI片选,启动时序
status=SPI_RW(reg);
for(i=0;iDlen;i++)
{
SPI_RW(TX_Dat_Buffer[i]);//发送数据
}
CSN=1;
return status;
}
/*设置发送模式*/
void nRF24L01_Set_TX_Mode(uchar *TX_Data)
{
CE=0;//待机(写寄存器之前一定要进入待机模式或掉电模式)
SPI_W_DBuffer(W_REGISTER+TX_ADDR,TX_Addr,TX_ADDR_WITDH);/*写寄存器指令+接收节点地址+地址宽度*/
SPI_W_DBuffer(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TX_Addr,TX_ADDR_WITDH);/*为了接收设备应答信号,接收通道0地址与发送地址相同*/
SPI_W_DBuffer(W_TX_PLOAD,TX_Data,TX_DATA_WITDH);/*写有效数据地址+有效数据+有效数据宽度*/
SPI_W_Reg(W_REGISTER+EN_AA,0x01);/*接收通道0自动应答*/
SPI_W_Reg(W_REGISTER+EN_RX_ADDR,0x01);/*使能接收通道0*/
SPI_W_Reg(W_REGISTER+SETUP_RETR,0x0a);/*自动重发延时250US+86US,重发10次*/
//SPI_W_Reg(W_REGISTER+RX_PW_P0,RX_DATA_WITDH);
SPI_W_Reg(W_REGISTER+RF_CH,0x40);/*(2400+40)MHZ选择射频通道0X40*/
SPI_W_Reg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07);/*1Mbps速率,发射功率:0DBM,低噪声放大器增益*/
SPI_W_Reg(W_REGISTER+CONFIG,0x0e);/*发送模式,上电,16位CRC校验,CRC使能*/
CE=1;//启动发射
_delay_ms(5);/*CE高电平持续时间最少10US以上*/
}
uchar Check_Rec(void)
{
uchar status;
sta=SPI_R_byte(R_REGISTER+STATUS);
if(RX_DR)
{
CE=0;
SPI_R_DBuffer(R_RX_PLOAD,RX_Buffer,RX_DATA_WITDH);
status=1;
}
SPI_W_Reg(W_REGISTER+STATUS,0xff);
return status;
}
/*检测应答信号*/
uchar Check_Ack(void)
{
sta=SPI_R_byte(R_REGISTER+STATUS);/*读取寄存状态*/
if(TX_DS||MAX_RT)/*如果TX_DS或MAX_RT为1,则清除中断和清除TX_FIFO寄存器的值*/
{
SPI_W_Reg(W_REGISTER+STATUS,0xff);
CSN=0;
SPI_RW(FLUSH_TX);
CSN=1;
return 0;
}
else
return 1;
}
void main(void)
{
uchar i;
P0=0xff;
P1=0xff;
P2=0xff;
P3=0xff;
nRF24L01_Init();
Read_Temp();
_delay_ms(1000);
while(1)
{
Read_Temp();
if(DS18B20_IS_OK)
{
for(i=0;iTX_DATA_WITDH-4;i++)//减1是因为[_a1***_]一位为结束标志
{
LED=~LED;
nRF24L01_Set_TX_Mode(Display_Digit[i]);
_delay_ms(100);
while(Check_Ack());
//LED=0;
}
}
}
}
/******************************无线温度接收***********************/
#include reg52.h
#include intrins.h
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define TX_ADDR_WITDH 5//发送地址宽度设置为5个字节
#define RX_ADDR_WITDH 5
#define TX_DATA_WITDH 5
#define RX_DATA_WITDH 5
/******************************************************************
// nRF24L01指令格式:
*******************************************************************/
#define R_REGISTER 0x00 // 读寄存器
#define W_REGISTER 0x20 // 写寄存器
#define R_RX_PLOAD 0x61 // 读RX FIFO有效数据,1-32字节,当读数据完成后,数据被清除,应用于接收模式
#define W_TX_PLOAD 0xA0 // 写TX FIFO有效数据,1-32字节,写操作从字节0开始,应用于发射模式
#define FLUSH_TX 0xE1 // 清除TX FIFO寄存器,应用于发射模式
#define FLUSH_RX 0xE2 // 清除RX FIFO寄存器,应用于接收模式
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 重新使用上一包有效数据,当CE为高过程中,数据包被不断的重新发射
#define NOP 0xFF // 空操作,可以用来读状态寄存器
/******************************************************************
// nRF24L01寄存器地址
*******************************************************************/
#define CONFIG 0x00 // 配置寄存器
#define EN_AA 0x01 // “自动应答”功能寄存器
#define EN_RX_ADDR 0x02 // 接收通道使能寄存器
#define SETUP_AW 0x03 // 地址宽度设置寄存器
#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发设置寄存器
#define RF_CH 0x05 // 射频通道频率设置寄存器
#define RF_SETUP 0x06 // 射频设置寄存器
#define STATUS 0x07 // 状态寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送检测寄存器
#define CD 0x09 // 载波检测寄存器
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 数据通道0接收地址寄存器
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 数据通道1接收地址寄存器
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 数据通道2接收地址寄存器
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 数据通道3接收地址寄存器
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 数据通道4接收地址寄存器
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 数据通道5接收地址寄存器
#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11 // 数据通道0有效数据宽度设置寄存器
#define RX_PW_P1 0x12 // 数据通道1有效数据宽度设置寄存器
#define RX_PW_P2 0x13 // 数据通道2有效数据宽度设置寄存器
#define RX_PW_P3 0x14 // 数据通道3有效数据宽度设置寄存器
#define RX_PW_P4 0x15 // 数据通道4有效数据宽度设置寄存器
#define RX_PW_P5 0x16 // 数据通道5有效数据宽度设置寄存器
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO状态寄存器
//*********************************************************************************
uchar sta; // 状态变量
#define RX_DR (sta 0x40) // 接收成功中断标志
#define TX_DS (sta 0x20) // 发射成功中断标志
#define MAX_RT (sta 0x10) // 重发溢出中断标志
***it CE=P1^5; //RX/TX模式选择端
***it IRQ=P1^0; //可屏蔽中断端
***it CSN=P1^4; //SPI片选端//就是SS
***it MOSI=P1^2;//SPI主机输出从机输入端
***it MISO=P1^1;//SPI主机输出从机输出端
***it SCK=P1^3;//SPI时钟端
***it LED=P0^0;
***it key=P2^0;
***it LCD_RS=P2^2;
***it LCD_RW=P2^1;
***it LCD_EN=P2^0;
uchar code TX_Addr[]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};
uchar code TX_Buffer[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};
uchar RX_Buffer[RX_DATA_WITDH];
uchar code Display_LINE0[]={" FROM NRF24L01:"};
uchar Display_LINE1[]={" TEMP: "};
void _delay_us(uint x)
{
uint i,j;
for (j=0;jx;j++)
for (i=0;i12;i++);
}
void _delay_ms(uint x)
{
uint i,j;
for (j=0;jx;j++)
for (i=0;i120;i++);
}
bit LCD_Busy(void)//测忙
{
bit LCD_Status;//返回值变量
LCD_RS=0;//读取状态
LCD_RW=1;
LCD_EN=1;
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
LCD_Status=(bit)(P30x80);
LCD_EN=0;
return LCD_Status;
}
void LCD_Write_Command(uchar cmd)//写指令
{
//while(LCD_Busy());
LCD_RS=0;//
LCD_RW=0;
LCD_EN=0;
_nop_();_nop_();
P3=cmd;
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
LCD_EN=1;
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
LCD_EN=0;
}
void LCD_Write_Data(uchar dat)//写数据
{
//while(LCD_Busy());//每次写数据操作之前均需要检测忙信号
LCD_RS=1;
LCD_RW=0;
LCD_EN=0;
P3=dat;
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
LCD_EN=1;
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
LCD_EN=0;
}
void Init_LCD(void)//液晶初始化
{
_delay_ms(15);//延时15MS
LCD_Write_Command(0x38);
_delay_ms(5);
LCD_Write_Command(0x38);
_delay_ms(5);
LCD_Write_Command(0x38);//以后每次写指令操作之前均需要检测忙信号
//while(LCD_Busy());
_delay_ms(5);
LCD_Write_Command(0x01);//清屏
//while(LCD_Busy());
_delay_ms(5);
LCD_Write_Command(0x38);//设置16*2显示,5*7点阵,8位数据接口
_delay_ms(5);
//while(LCD_Busy());
LCD_Write_Command(0x0c);//开显示,不显示光标
_delay_ms(5);
//while(LCD_Busy());
LCD_Write_Command(0x06);//当读或写一个字符后地址指针加一,且光标加一
}
void LCD_POS(uchar pos)//字符显示位置
{
LCD_Write_Command(0x80|pos);
}
void Show_String(uchar *str)//显示字符串
{
while(*str!='\0')
LCD_Write_Data(*str++);
}
void nRF24L01_Init(void)
{
_delay_us(2000);
CE=0;
CSN=1;
SCK=0;
IRQ=1;
}
uchar SPI_RW(uchar byte)
{
uchar i;
for(i=0;i8;i++)
{
if(byte0x80)
MOSI=1;
else
MOSI=0;
byte=1;
SCK=1;
if(MISO)
byte|=0x01;
SCK=0;
}
return byte;
}
uchar SPI_W_Reg(uchar reg,uchar value)
{
uchar status;
CSN=0;
status=SPI_RW(reg);
SPI_RW(value);
CSN=1;
return status;
}
uchar SPI_R_byte(uchar reg)
{
uchar status;
CSN=0;
SPI_RW(reg);
status=SPI_RW(0);
CSN=1;
return status;
}
uchar SPI_R_DBuffer(uchar reg,uchar *Dat_Buffer,uchar Dlen)
{
uchar reg_value,i;
CSN=0;
reg_value=SPI_RW(reg);
for(i=0;iDlen;i++)
{
Dat_Buffer[i]=SPI_RW(0);
}
CSN=1;
return reg_value;
}
uchar SPI_W_DBuffer(uchar reg,uchar *TX_Dat_Buffer,uchar Dlen)
{
uchar reg_value,i;
CSN=0;
reg_value=SPI_RW(reg);
for(i=0;iDlen;i++)
{
SPI_RW(TX_Dat_Buffer[i]);
}
CSN=1;
return reg_value;
}
void nRF24L01_Set_RX_Mode(void)
{
CE=0;//待机
//SPI_W_DBuffer(W_REGISTER+TX_ADDR,TX_Addr,TX_ADDR_WITDH);
SPI_W_DBuffer(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TX_Addr,TX_ADDR_WITDH);
SPI_W_Reg(W_REGISTER+EN_AA,0x01);
SPI_W_Reg(W_REGISTER+EN_RX_ADDR,0x01);
//SPI_W_Reg(W_REGISTER+SETUP_RETR,0x0a);
SPI_W_Reg(W_REGISTER+RX_PW_P0,RX_DATA_WITDH);
SPI_W_Reg(W_REGISTER+RF_CH,0x40);
SPI_W_Reg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07);
SPI_W_Reg(W_REGISTER+CONFIG,0x0f);
CE=1;
_delay_ms(5);
}
uchar nRF24L01_RX_Data(void)
{
//uchar i,status;
sta=SPI_R_byte(R_REGISTER+STATUS);
if(RX_DR)
{
CE=0;
SPI_R_DBuffer(R_RX_PLOAD,RX_Buffer,RX_DATA_WITDH);
//P3=RX_Buffer[0];
SPI_W_Reg(W_REGISTER+STATUS,0xff);
CSN=0;
SPI_RW(FLUSH_RX);
CSN=1;
return 1;
}
else
return 0;
}
void main(void)
{
uchar i,RX_Temp_Value[RX_DATA_WITDH];//ng;
P0=0xff;
P1=0xff;
P2=0xff;
P3=0xff;
Init_LCD();
nRF24L01_Init();
_delay_us(1000);
LCD_POS(0);
Show_String(Display_LINE0);
while(1)
{
nRF24L01_Set_RX_Mode();
//_delay_ms(100);
if(nRF24L01_RX_Data())
{
for(i=0;iRX_DATA_WITDH;i++)
{
RX_Temp_Value[i]=RX_Buffer[i];
LED=~LED;
}
}
Display_LINE1[7]=RX_Temp_Value[3]+'0';
Display_LINE1[8]=RX_Temp_Value[2]+'0';
Display_LINE1[9]=RX_Temp_Value[1]+'0';
Display_LINE1[10]='.';
Display_LINE1[11]=RX_Temp_Value[0]+'0';
Display_LINE1[12]=0xdf;
Display_LINE1[13]=0x43;
if(RX_Temp_Value[3]==0)
Display_LINE1[7]=' ';
/*if(RX_Temp_Value[2]==0RX_Temp_Value[3]==0)
Display_LINE1[8]=' ';
if(ng)
{
if(Display_LINE1[8]==' ')
Display_LINE1[8]='-';
else if(Display_LINE1[7]==' ')
Display_LINE1[7]='-';
else
Display_LINE1[6]='-';*/
LCD_POS(0x40);
Show_String(Display_LINE1);
}
}
试试这个
io口改一下
#include reg51.h
#include intrins.h 裤拿
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
***it DQ = P2^7 ; //定义DS18B20端口DQ
***it BEEP=P2^1 ; //蜂鸣器驱动线
bit presence ;
***it LCD_RS = P3^0 ;
***it LCD_RW = P3^1 ;
***it LCD_EN = P3^2 ;
uchar code cdis1[ ] = {" "} ;
uchar code cdis2[ ] = {" WENDU: . C "} ;
uchar code cdis3[ ] = {" DS18B20 ERR0R "} ;
uchar code cdis4[ ] = {" please CHECK "} ;
unsigned char data temp_data[2] = {0x00,0x00} ;
unsigned char data display[5] = {0x00,0x00,0x00,0x00,0x00} ;
unsigned char code ditab[16] = {0x00,0x01,0x01,0x02,0x03,0x03,0x04,0x04,
0x05,0x06,0x06,0x07,0x08,0x08,0x09,0x09} ;
void beep() ;
unsigned char code mytab[8] = {0x0C,0x12,0x12,0x0C,0x00,0x00,0x00,0x00} ;
#define delayNOP() ; {_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;} ;
/*******************************************************************/
void delay1(int ms)
{
unsigned char y ;
while(ms--)
{
for(y = 0 ; y250 ; y++)
{
_nop_() ;
_nop_() ;
_nop_() ;
_nop_() ;
}
}
}
/没胡******************************************************************/
/*检查枯纯拦LCD忙状态 */
/*lcd_busy为1时,忙,等待。lcd-busy为0时,闲,可写指令与数据。 */
/******************************************************************/
bit lcd_busy()
{
bit result ;
LCD_RS = 0 ;
LCD_RW = 1 ;
LCD_EN = 1 ;
delayNOP() ;
result = (bit)(P00x80) ;
LCD_EN = 0 ;
return(result) ;
}
/*写指令数据到LCD */
/*RS=L,RW=L,E=高脉冲,D0-D7=指令码。 */
/*******************************************************************/
void lcd_wcmd(uchar cmd)
{
while(lcd_busy()) ;
LCD_RS = 0 ;
LCD_RW = 0 ;
LCD_EN = 0 ;
_nop_() ;
_nop_() ;
P0 = cmd ;
delayNOP() ;
LCD_EN = 1 ;
delayNOP() ;
LCD_EN = 0 ;
}
/*******************************************************************/
/*写显示数据到LCD */
/*RS=H,RW=L,E=高脉冲,D0-D7=数据。 */
/*******************************************************************/
void lcd_wdat(uchar dat)
{
while(lcd_busy()) ;
LCD_RS = 1 ;
LCD_RW = 0 ;
LCD_EN = 0 ;
P0 = dat ;
delayNOP() ;
LCD_EN = 1 ;
delayNOP() ;
LCD_EN = 0 ;
}
/* LCD初始化设定 */
/*******************************************************************/
void lcd_init()
{
delay1(15) ;
lcd_wcmd(0x01) ; //清除LCD的显示内容
lcd_wcmd(0x38) ; //16*2显示,5*7点阵,8位数据
delay1(5) ;
lcd_wcmd(0x38) ;
delay1(5) ;
lcd_wcmd(0x38) ;
delay1(5) ;
lcd_wcmd(0x0c) ; //显示开,关光标
delay1(5) ;
lcd_wcmd(0x06) ; //移动光标
delay1(5) ;
lcd_wcmd(0x01) ; //清除LCD的显示内容
delay1(5) ;
}
/* 设定显示位置 */
/*******************************************************************/
void lcd_pos(uchar pos)
{
lcd_wcmd(pos | 0x80) ; //数据指针=80+地址变量
}
/*自定义字符写入CGRAM */
/*******************************************************************/
void writetab()
{
unsigned char i ;
lcd_wcmd(0x40) ; //写CGRAM
for (i = 0 ; i 8 ; i++)
lcd_wdat(mytab[ i ]) ;
}
/*us级延时函数 */
/*******************************************************************/
void Delay(unsigned int num)
{
while( --num ) ;
}
/*初始化ds1820 */
/*******************************************************************/
Init_DS18B20(void)
{
DQ = 1 ; //DQ复位
Delay(8) ; //稍做延时
DQ = 0 ; //单片机将DQ拉低
Delay(90) ; //精确延时 大于 480us
DQ = 1 ; //拉高总线
Delay(8) ;
presence = DQ ; //如果=0则初始化成功 =1则初始化失败
Delay(100) ;
DQ = 1 ;
return(presence) ; //返回信号,0=presence,1= no presence
}
/* 读一个字节 */
/*******************************************************************/
ReadOneChar(void)
{
unsigned char i = 0 ;
unsigned char dat = 0 ;
for (i = 8 ; i 0 ; i--)
{
DQ = 0 ; // 给脉冲信号
dat = 1 ;
DQ = 1 ; // 给脉冲信号
if(DQ)
dat |= 0x80 ;
Delay(4) ;
}
return (dat) ;
}
/* 写一个字节 */
/*******************************************************************/
WriteOneChar(unsigned char dat)
{
unsigned char i = 0 ;
for (i = 8 ; i 0 ; i--)
{
DQ = 0 ;
DQ = dat0x01 ;
Delay(5) ;
DQ = 1 ;
dat=1 ;
}
}
/* 读取温度 */
/*******************************************************************/
Read_Temperature(void)
{
Init_DS18B20() ;
WriteOneChar(0xCC) ; // 跳过读序号列号的操作
WriteOneChar(0x44) ; // 启动温度转换
Init_DS18B20() ;
WriteOneChar(0xCC) ; //跳过读序号列号的操作
WriteOneChar(0xBE) ; //读取温度寄存器
temp_data[0] = ReadOneChar() ; //温度低8位
temp_data[1] = ReadOneChar() ; //温度高8位
}
/* 数据转换与温度显示 */
/*******************************************************************/
Disp_Temperature()
{
display[4]=temp_data[0]0x0f ;
display[0]=ditab[display[4]]+0x30 ; //查表得小数位的值
display[4]=((temp_data[0]0xf0)4)|((temp_data[1]0x0f)4) ;
display[3]=display[4]/100+0x30 ;
display[1]=display[4]%100 ;
display[2]=display[1]/10+0x30 ;
display[1]=display[1]%10+0x30 ;
if(display[3]==0x30) //高位为0,不显示
{
display[3]=0x20 ;
if(display[2]==0x30) //次高位为0,不显示
display[2]=0x20 ;
}
lcd_pos(0x48) ;
lcd_wdat(display[3]) ; //百位数显示
lcd_pos(0x49) ;
lcd_wdat(display[2]) ; //十位数显示
lcd_pos(0x4a) ;
lcd_wdat(display[1]) ; //个位数显示
lcd_pos(0x4c) ;
lcd_wdat(display[0]) ; //小数位数显示
}
/*******************************************************************/
/* 蜂鸣器响一声 */
/*******************************************************************/
void beep()
{
unsigned char y ;
for (y=0 ;y100 ;y++)
{
Delay(60) ;
BEEP=!BEEP ; //BEEP取反
}
BEEP=1 ; //关闭蜂鸣器
Delay(40000) ;
}
/* DS18B20 OK 显示菜单 */
/*******************************************************************/
void Ok_Menu ()
{
uchar m ;
lcd_init() ; //初始化LCD
lcd_pos(0) ; //设置显示位置为第一行的第1个字符
m = 0 ;
while(cdis1[m] != '\0')
{ //显示字符
lcd_wdat(cdis1[m]) ;
m++ ;
}
lcd_pos(0x40) ; //设置显示位置为第二行第1个字符
m = 0 ;
while(cdis2[m] != '\0')
{
lcd_wdat(cdis2[m]) ; //显示字符
m++ ;
}
writetab() ; //自定义字符写入CGRAM
delay1(5) ;
lcd_pos(0x4d) ;
lcd_wdat(0x00) ; //显示自定义字符
}
/* DS18B20 ERROR 显示菜单 */
/*******************************************************************/
void Error_Menu ()
{
uchar m ;
lcd_init() ; //初始化LCD
lcd_pos(0) ; //设置显示位置为第一行的第1个字符
m = 0 ;
while(cdis3[m] != '\0')
{ //显示字符
lcd_wdat(cdis3[m]) ;
m++ ;
}
lcd_pos(0x40) ; //设置显示位置为第二行第1个字符
m = 0 ;
while(cdis4[m] != '\0')
{
lcd_wdat(cdis4[m]) ; //显示字符
m++ ;
}
}
/* 主函数 */
/************************************/
void main()
{
Ok_Menu () ;
do
{
Read_Temperature() ;
Disp_Temperature() ;
}
while(!presence) ;
Error_Menu () ;
do
{
Init_DS18B20() ;
beep() ;
}
while(presence) ;
}
关于单片机pos是什么指令和单片机posi的介绍到此就结束了,不知道你从中找到你需要的信息了吗 ?如果你还想了解更多这方面的信息,记得收藏关注本站。
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